{"id":4483,"date":"2022-08-07T03:25:51","date_gmt":"2022-08-07T03:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.togetherfix.com\/?p=4483"},"modified":"2022-08-07T03:31:05","modified_gmt":"2022-08-07T03:31:05","slug":"histoire-a-lire-les-debuts-et-le-developpement-des-robots-collaboratifs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.togetherfix.com\/en\/2022\/08\/07\/histoire-a-lire-les-debuts-et-le-developpement-des-robots-collaboratifs\/","title":{"rendered":"Histoire \u00e0 lire\u00a0: les d\u00e9buts et le d\u00e9veloppement des robots collaboratifs"},"content":{"rendered":"
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Histoire \u00e0 lire :
les d\u00e9buts et le d\u00e9veloppement des robots collaboratifs<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Depuis la naissance de la premi\u00e8re entreprise au monde sp\u00e9cialis\u00e9e dans les robots collaboratifs, UNIVERSAL Robotics, jusqu’\u00e0 aujourd’hui, le nombre de fabricants de robots collaboratifs dans le monde a d\u00e9pass\u00e9 120.<\/p>

Les deux initiateurs reconnus des robots collaboratifs, Universal Robotics et Rethink Robotics, ont \u00e9t\u00e9 parmi les premi\u00e8res entreprises \u00e0 d\u00e9velopper des robots collaboratifs. L’UR5 est un petit robot collaboratif dot\u00e9 de 6 degr\u00e9s de libert\u00e9, d’un poids de 18,4 kg, d’une charge utile de 5 kg et d’une port\u00e9e de 800 mm. La r\u00e9duction de la taille du bras et de la charge utile, mais aussi la r\u00e9duction correspondante des risques pour les \u00eatres humains, ont permis d’atteindre l’objectif d’aider les travailleurs \u00e0 travailler en toute s\u00e9curit\u00e9, de r\u00e9duire l’empreinte du robot et de diminuer les co\u00fbts de production du robot pour r\u00e9pondre aux besoins des petites et moyennes entreprises.<\/p>

Contrairement aux petits robots collaboratifs \u00e0 un seul bras pr\u00e9sent\u00e9s par UR, Rethink Robotics a commenc\u00e9 ses recherches avec un robot collaboratif \u00e0 deux bras. Le principal produit, Baxter, lanc\u00e9 en 2011, se compose de cinq \u00e9l\u00e9ments : deux bras robotiques \u00e0 7 degr\u00e9s de libert\u00e9 avec une port\u00e9e de 1 m, une t\u00eate rotative et un hochement de t\u00eate. “visage” (un \u00e9cran plac\u00e9 au-dessus de la base), une cam\u00e9ra sur la t\u00eate, une cam\u00e9ra sur le poignet, et 12 capteurs \u00e0 ultrasons sur le dessus de la t\u00eate. Plus particuli\u00e8rement, l’innovation du visage plat et de la cam\u00e9ra au poignet conf\u00e8re \u00e0 Baxter une perception et une r\u00e9activit\u00e9 plus proches de celles de l’homme, ce qui lui permet de mieux travailler avec les gens. Sa conception particuli\u00e8re, contrairement aux bras robotis\u00e9s industriels, \u00e9limine \u00e9galement la peur de la timidit\u00e9 et facilite les relations avec lui. En termes de forme et de concept, Baxter est une \u00e9tape importante dans le d\u00e9veloppement et l’innovation des robots collaboratifs.<\/p>

En 2012, la deuxi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration du robot collaboratif UR10 a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9e, \u00e9galement compos\u00e9e d’articulations \u00e0 6 degr\u00e9s de libert\u00e9, pesant 28,9 kg, avec une charge utile de 10 kg et une pr\u00e9cision de positionnement r\u00e9p\u00e9table de \u00b1 0,1 mm.<\/p>

Les succ\u00e8s commerciaux successifs de l’UO, la conception unique de Rethink Robotics et le concept de robot collaboratif sans programmation (Cobot) ont enflamm\u00e9 l’industrie des robots collaboratifs et attir\u00e9 l’attention des entreprises traditionnelles de robotique industrielle, men\u00e9es par les “Big Four”, et un grand nombre d’entreprises de robotique industrielle ont commenc\u00e9 \u00e0 s’aventurer dans ce domaine.<\/p>

En 2013, KUKA a sorti son premier robot collaboratif, le LBR iwwa, qui poss\u00e8de sept degr\u00e9s de libert\u00e9 par rapport \u00e0 l’UR10, et son poids mort est contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 moins de 30 kg, comme pour l’UR5. Avec une augmentation de 4 kg de la charge utile, KUKA a \u00e9t\u00e9 le premier et le seul fabricant \u00e0 proposer un robot l\u00e9ger avec une charge utile de 10 kg ou plus. En m\u00eame temps, KUKA a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 la premi\u00e8re entreprise \u00e0 ajouter des capteurs de force \u00e0 ses robots collaboratifs.<\/p>

En 2014, Fanuc a \u00e9galement lanc\u00e9 sa premi\u00e8re s\u00e9rie de robots collaboratifs, la s\u00e9rie CR, qui comprend le CR-35iA, le CR-4iA, le CR-7iA et le CR-7iA\/L. Ces mod\u00e8les sont tous dot\u00e9s d’une conception de robot \u00e0 bras unique \u00e0 6 axes, le CR-35iA ayant une charge utile de 35 kg, un poids propre de 990 kg, une plage de travail de 1813 mm et une r\u00e9p\u00e9tition Le CR-35iA a une charge utile de 35 kg, un poids mort de 990 kg, une plage de travail de 1813 mm et une pr\u00e9cision de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de \u00b10,03 mm. D’apr\u00e8s sa forme et ses param\u00e8tres, il ressemble davantage \u00e0 une version miniature de son robot industriel et est plus adapt\u00e9 \u00e0 l’emballage et \u00e0 la palettisation \u00e0 grande \u00e9chelle. Les CR-4iA, CR-7iA et CR-7iA\/L, les versions miniatures du CR-35iA, sont plus proches, en termes d’apparence et de param\u00e8tres, de ce qui \u00e9tait compris \u00e0 l’\u00e9poque comme un concept s\u00fbr et l\u00e9ger pour les robots collaboratifs. Il faut dire que m\u00eame si les robots collaboratifs lanc\u00e9s par Fanuc ne sont pas tr\u00e8s innovants en termes de forme, les nouveaux robots collaboratifs ont \u00e9lev\u00e9 la norme de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 pour toute l’industrie des robots collaboratifs.<\/p>

Yaskawa a lanc\u00e9 ses premiers robots collaboratifs en 2015, MotoMINI-HC10 et… Le MOTOMAN-HC10 a une charge utile de 10 kg et une plage de travail de 1200 mm, tandis que le MotoMINI p\u00e8se 4,3 kg, a une plage de travail de 246 mm, une charge utile de 0,5 kg et une pr\u00e9cision de positionnement r\u00e9p\u00e9titif de \u00b10,02 mm, ce qui en fait un petit robot \u00e0 6 axes de classe mondiale pour une utilisation industrielle.<\/p>

Rethink Robotics, pionnier dans le d\u00e9veloppement de robots collaboratifs \u00e0 deux bras, a fait des compromis sur une s\u00e9rie d’options mat\u00e9rielles pour r\u00e9duire les co\u00fbts lorsqu’il a lanc\u00e9 Baxter, ce qui a fini par affaiblir les performances du robot, le faisant perdre dans le secteur industriel traditionnel de la robotique miniaturis\u00e9e, et a finalement opt\u00e9 pour un compromis avec la r\u00e9alit\u00e9 en lan\u00e7ant une version \u00e0 un seul bras de son robot collaboratif, Sawyer.<\/p>

ABB a lanc\u00e9 son robot collaboratif \u00e0 un bras Yumi en 2017, et la plupart des fabricants de robots collaboratifs ont concentr\u00e9 leur R&D sur les robots collaboratifs \u00e0 un bras, et peu ont lanc\u00e9 des robots collaboratifs \u00e0 deux bras.<\/p>

En 2017, il a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s rafra\u00eechissant de voir Doosan Robotics de Cor\u00e9e du Sud, qui a lanc\u00e9 ses nouveaux robots collaboratifs innovants M0609, M0617, M1013 et M1509 apr\u00e8s trois ans de recherche par plusieurs des meilleurs personnels de R&D de l’industrie, avec quatre mod\u00e8les de robots collaboratifs ayant chacun six degr\u00e9s de libert\u00e9, des charges utiles de 6 kg, 6 kg, 10 kg et 15 kg, et fonctionnant… Ces quatre mod\u00e8les sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs de couple haute performance sur chaque axe pour garantir la pr\u00e9cision et la flexibilit\u00e9 du robot, et conviennent \u00e0 divers secteurs et processus tels que l’assemblage, l’inspection, le collage et l’emballage.<\/p>

Il convient de noter que les produits de robots collaboratifs et les orientations de recherche publi\u00e9s par les deux initiateurs des robots collaboratifs, UR et Rethink Robotics, ainsi que les quatre grandes familles de robots industriels, ont ouvert la voie \u00e0 d’autres petites et moyennes entreprises de robots collaboratifs pour la recherche et la production de produits de robots collaboratifs au cours des ann\u00e9es suivantes.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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